在磁場(chǎng)線(xiàn)圈的應用中，需要調節電機的轉速，調速的方式多種多樣。下面簡(jiǎn)單介紹一下天府微電機恒功率、恒轉速的調速方法。

　　根據轉速公式:轉速N=(電樞電壓U-電壓電流la×內阻Ra)÷(恒定Ce×氣隙磁通φ)，由于微磁場(chǎng)線(xiàn)圈的內阻很小，電壓電流×內阻≈0，所以轉速=電樞電壓÷(恒定×氣隙磁通)，氣隙磁通恒定時(shí)只需調整電樞即可。一般弱磁調速不適合永磁體磁場(chǎng)線(xiàn)圈，所以磁通量不能獨立控制。

　　為了直接減小氣隙磁通的大小，通常通過(guò)在勵磁線(xiàn)圈中使用可控硅或場(chǎng)效應管作為PI調節輸出電流源來(lái)實(shí)現減小勵磁線(xiàn)圈的電流。當調節微磁場(chǎng)線(xiàn)圈的轉速時(shí)，電機的輸出轉矩會(huì )更小，這肯定不會(huì )無(wú)限減小，會(huì )控制在額定勵磁電流的90個(gè)點(diǎn)左右。

　　在恒轉矩模式下，首先需要保持氣隙磁通恒定，微磁場(chǎng)線(xiàn)圈定子下的轉子磁場(chǎng)處于正交狀態(tài)，互不影響。為了保持氣隙磁通量恒定，有必要確保勵磁線(xiàn)圈的電流穩定在某個(gè)值?？刂苿畲啪€(xiàn)圈施加穩定的電壓值，可以控制勵磁電流穩定，使氣隙磁通恒定。永磁體磁場(chǎng)線(xiàn)圈用永磁體代替勵磁線(xiàn)圈，所以磁通量是恒定的，這個(gè)操作可以省略。

　　磁場(chǎng)線(xiàn)圈可以通過(guò)簡(jiǎn)單調節電壓來(lái)控制速度，但對于負載波動(dòng)較大的應用領(lǐng)域，無(wú)法滿(mǎn)足調速要求?？刹捎么壵{速控制。通過(guò)檢測磁場(chǎng)線(xiàn)圈的電流和速度，使PID滿(mǎn)足負載波動(dòng)下的調速，使磁場(chǎng)線(xiàn)圈的轉矩不受速度波動(dòng)的影響，實(shí)現恒轉矩輸出。

　　以上是微磁場(chǎng)線(xiàn)圈恒轉矩的調速方法。更多關(guān)于micro磁場(chǎng)線(xiàn)圈的信息，請繼續關(guān)注天府微電機。